Welche Möglichkeiten existieren damit der Roboter die gewünschten Bewegungen und Aktionen wiederholend durchführt?
Playback-Verfahren. Der Programmierer fährt durch direktes Führen des Roboterarms die vorgesehene Bahn ab. Der Roboter wiederholt genau diese Bewegungen. Diese Methode wird häufig bei Lackierrobotern eingesetzt.
Was ist der Tool Center Point?
Der Tool Center Point (TCP) bestimmt in der Roboter-Werkzeugvermessung den genauen Arbeitspunkt des Werkzeugs.
Welche Roboter sind geeignet für die Automobilindustrie?
Die Roboter unserer KR QUANTEC Serie sind ideal geeignet für die vielfältigen Anforderungen der Automobilindustrie: So umfasst unser Portfolio u. a. den Waschprofi KR QUANTEC nano F exclusive, die präzisen Roboter der KR QUANTEC extra Familie oder die kräftigen Industrieroboter der KR QUANTEC ultra Familie.
Was sind die wichtigsten Bestandteile eines Roboters?
Wichtigste Bestandteile eines Roboters sind die Sensoren zur Erfassung der Umwelt und der Achspositionen, die Aktoren zum Agieren innerhalb der erfassten Umgebung, die Robotersteuerung und das mechanische Gestell inklusive der Getriebe. Ein Roboter muss nicht unbedingt vollständig autonom handeln können.
Wie werden die Achsen von Robotern beschrieben?
Zur Beschreibung von Robotern wird sowohl die Anzahl als auch Anordnung der Achsen herangezogen. Hierbei sind die Reihenfolge und die Lage der Achsen zu berücksichtigen. Diese können im Falle einer seriellen (offenen) Kinematik wie mit der so genannten Denavit-Hartenberg-Transformation beschrieben werden.
Wie sind wir Meister in der Automobilindustrie?
Durch unsere langjährige Erfahrung sind wir Meister im Gestalten flexibler und effizienter Fertigungsprozesse und können unsere Kunden mit zukunftsorientierten Lösungen gezielt in Richtung Industrie 4.0 führen. Die Automobilindustrie ist sehr dynamisch und erfordert von Automobilproduzenten eine extreme Flexibilität.